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发布时间:2024-01-09 12:42:12 阅读: 来源:拖拉机厂家

卷烟厂辅料与成品物流系统设计(中)

3 1.步进机电加载系统成品库

3.1 流特别是负极材料领域量及库存量计算

a) 件烟每小时出库频率为62.3盘/h;

b) 件烟每小时入库频率为22.1盘/h;

c) 空托盘每小时入库频率为6.23组/h;

d) 空托盘每小时出库频率为3组/h;

e) 总出入库频率为93.63盘/h;

f) 库容量按满足9天生产需要计算,需要 4 486个托盘位。

3.2 设备配置

根据场地情况和总储存量及出入库效率需求,配置货架和相关设备。成品自动化物流系统配置了货架1套,双伸单货位巷道堆垛机4台,码盘机器人2台,往复式穿梭车1台,出入库输送机系统1套。

3.2.1 货架

设置16排、7层、23列,其中22列为双托盘位,总托盘位为5040,柱子占用28托盘位,可利用托盘位5 012个,能够满足生产需要。

3.2.2 码盘机器人

a)技术参数:自由度为6;手腕持重为120kg;重复定位精度为0.1mm;最大臂展半径为2.5m;码盘能力为8件/min;耗电量为7.8 kva;质量为2 060kg。采用手爪形式吸盘。

b)每小时码垛能力为960件/h,实际使用效率为55.3%。

3.2.3 往复式穿梭车

往进口水复式穿梭车结构简洁、灵活,可以替代普通输送设备和大量的移载装置,简化流程,减少占地面积。

本系统采用的穿梭车最大走行速度为1按“制动”按钮60m/min(2.667m/s),加速度为0.5 m/s2,输送速度为14m/min(0.233m/s),额定载重量为600kg,采用红外线通信方式。图3为穿梭车布置图。

机器人码好的托盘由穿梭车送到入库货台(流量为23托盘/h);成品入库区所需的空托盘由堆垛机从库中调出后,经穿梭车送到拆盘机(流量为3托盘/h);拆好的空托盘由穿梭车接送到各码盘位由机器人进行码盘(流量为23托盘/h)。

根据以上分析,1 h内穿梭车需要搬运托盘次数为49次。在计算过程中,空托盘的分发和堆码托盘的储存采用平均分配的方式,可以得出各站点间的行走次数,再根据穿梭车的行进轨迹(见图4)得出各站点间传输所用时间的公式。

传输所用时间的公式。

式中:

a——穿梭车加速度

vk——穿梭车能达到的最大运行速度

Si——各站点间对应的距离

设:各站点间行走次数为Ni,总行走时间为Tz组合滑梯=∑(NiTi×2),接送料时间t=6.38s,穿梭车总工作时间为 则穿梭车利用效率η=48%。

3.2.4 出入库输送系统

入出库货台、搭配输Ⅰ、Ⅲ阀口打开送机、人工处理站台及托盘分发装置均采用链式输送机。件烟传输采用积放辊子输送机。

3.3 工艺流程

3.3.1 入库流程

装封箱机出来的成品烟箱通过积放辊子输送机传送到成品库房,经条码识别后,分配到6条码盘积放输送通道上。码盘机器人将烟箱码到托盘上,每托盘24件。计算机管理系统为其分配存储货位后,往复式穿梭车将其送到指定的入库货台,由堆垛机将其存放到指定的货位,完成入库过程。

3.3.2 出库流程

计算机管理系统控制堆垛机按指定出库方式取出相应品牌托盘,由输送机送到出库Rccb货台。

发货区工作人基站天线员根据显示屏的指示,将成品托盘由人工*车送到相应发货站台的伸缩胶带输送机旁,由人工装车,完成发货过程。

发货过程中产生的散盘可以重新入库存放,下次发货时优先调出发货装车。

3.3.3 空托盘入库

由于空托盘组的数量少,出入库频率比较低,为便于管理和减少码盘设备,将其集中存放于第一巷道内。出库产生的空托盘由码盘机码成1垛后,由堆垛机将其送到计算机管理系统指定的货位上。

3.3.4 空托盘出库

成品入库区需要空托盘组时,堆垛机将空托盘组取出并输送到空托盘出库货台,经往复式穿梭车将其传输到拆盘机进行分发。

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